Al usar LaTeX, me acostumbre a colocar cosas como la siguiente:

\begin{minipage}[t]{\linewidth-2cm}

¿A qué me refiero? A la expresión de las unidades, \linewidth-2cm. Resulta que cuando trato de compilar el PDF a través de Sphinx, lo que resulta es que el -2cm sale impreso en el documento.

¿Y esto cómo se resuelve? ¿Acaso Sphinx no puede calcular unidades?

Bueno, no sé si será cuestión de hacerlo a través de Sphinx, o si LaTeX automáticamente lo carga, pero en caso de que el cálculo de unidades no esté resultando como quieres, siempre puedes importar el paquete calc en tu documento, y todo volverá a funcionar:

\usepackage{calc}

¿Y de dónde sale la solución? Como siempre, de Stack Overflow.